1、PID控制

    PID控制是把比例控制、积分控制、微分控制组合起来的一种控制方式。单独的比例控制能进行没有振荡的平滑控制、积分控制能进行自动修正偏移、微分控制能进行对干扰进行快速响应。一般的PID调节，也要经过2个半周期的超过量之后在稳定下来。

    温度控制的稳定性与控制对象的特性有很大的关系。控制对象的特性主要有热容量（容易加热的程度）、静特性（加热的能力）、动特性（加热初始的上升特性、也叫暂态响应）、干扰（使温度产生变化的原因）例如恒温箱门的开关是干扰的原因）

    PID调节、比例控制主要是使温度产生偏移、随着时间的推移，测量值与设定值慢慢的接近，使控制温度和设定温度变的一致。积分控制就是使达到比例控制一定操作所需要的时间。所以时间越短、积分控制作作用越强。积分时间过短，则修正动作过强，有时是造成振荡的原因。相反、微分时间越长，作用越强。调整好PID控制的P、I、D参数、对控制好温度或其他如压力参数有重要的关系。

    2、作用方式

    温度控制有加热控制、有时也有要求制冷的情况，所以都是控制温度、却有完全相反的作用方式。一般只有正作用和反作用两种方式

    3、输出方式

    温度控制的输出方式有好几种、一般有继电器输出、固态继电器输出、电流输出和可控硅输出几种方式。